Challenges de robotique
année 2022 à 2025
Le challenge de l'année 2024 en enseignement SI/CIT consistait à renverser une ou des quilles suédoises (avec des points). Si une quille était renversée, les points marqués étaient ceux indiqués sur la quille, mais si plusieurs quilles tombaient, il n'y avait qu'un point par quille tombée.
Après une initiation à la modélisation 3D et à la programmation C++, les élèves ont conçu leur stratégie par équipe (6 au total), ils ont modélisé et prototypé un système pour renverser les quilles. En parallèle, ils ont affiné leur programmation pour améliorer leur performance en temps et en nombre de points marqués.
La compétition à eu lieu le 24 et 25 Avril, le chronométrage et les points des quilles, de la technicité de leur modèle 3D, leur masse et un diaporama présenté à l'oral à clôturé le challenge de cette année.
L'équipe gagnante de cette année composée des élèves Ambrosini Enzo, Doumbouya Tidanké, Ferrat Camille et Kermorgant Célia ont reçu un diplome et une coupe attestant de leur victoire. Voici une vidéo d'un de leur parcours d'entrainement.
En 2023 :
Le challenge annuel organisé en enseignement optionnel SI/CIT s'est déroulé fin mai pour récompenser le travail de toute une année des élèves ayant suivi cet enseignement avec leur professeur.
Le cahier des charges du challenge 2023 était de réaliser un robot à partir des indications suivantes :
Emporter une balle de tennis de table sur un robot de taille maximale 200*200*200mm (sans balle).
Être autonome en énergie et non radiocommandé. Suivre la ligne noire, s'arrêter devant un panier pour y déposer la balle, ou la lancer dedans. Continuer jusqu’à la zone d’arrivée.
Le parcours devra être réalisé 3 fois sans recharger.
Le robot sera conçu de A à Z (mécanique, électronique) en utilisant des motoréducteurs et des cartes électroniques à microcontrôleur achetés.
Au début de l'année, les élèves ont été formés à la conception mécanique en 3D avec un projet de support de téléphone puis à la programmation en C sur une carte à microcontrôleur.
Puis fin décembre, les élèves en équipe ont débuté leur conception de robot et sa programmation. Les impressions à l'imprimante 3D ont permis de faire naître de l'imagination des élèves des systèmes mécaniques pour marquer un panier.
Chaque équipe (9 au total) a pu réaliser de A à Z son propre robot et le tester jusqu'à son bon fonctionnement. Une galerie de photos en fin de cet article permet de visionner leurs différentes réalisations de cette année 2023 ainsi que ceux des années précédentes.
Une compétition a permis de départager les équipes pour la rapidité de leur robot à effectuer le parcours complet de la piste. Plusieurs essais ont été chronométrés, seul le meilleur temps a été retenu.
Un oral de présentation de 5 minutes devant un professeur et la notation de l'innovation du système de balle par un enseignant de l'enseignement Innovation Technologique en STI2D a également permis d'attribuer des points à chaque équipe.
Finalement, c'est l'équipe constituée des élèves (Labbé Liam , Stozyk Kinan , Raluy Sacha , Vivet Yann , Abdessaied Elyoh , Phanthavady Aloon) qui a remporté la coupe cette année avec 17 pts/20.
La remise d'une coupe les a récompensé de leur travail.
En 2022 :
La remise d'une coupe les a récompensé comme on peut le voir sur les photos de la galerie suivante qui regroupe les deux dernières années.
